四轴机器人主要应用于小家电/餐厨具/汽车零部件等小型五金冲压零件的自动化搬运机械手。适用于160T以下规格冲床的单机或者多机连线上下料使用,配合自动上料机,是冲压行业有效代替人工实现冲压自动化的核心装备
光纤连接,支持多机器人高实时性同步,同步周期可达1ms
RV精密减速机,绝对式伺服电机,实现高精度重复定位精度
内置24V电源,方便快捷实现系统集成
配专用接口电路板,系统集成时可以方便快捷的实现与冲床/油压机等设备的数字信号交互
采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应/高精度的电流/速度及位置控制/运动周期控制与伺服周期完全同步
支持搬运/码垛/视觉/检测等工艺
  • 产品优势

    速度快、负载大、柔性高、适用尺寸范围更广
    刚性高、输送距离长,定位准确、稳定无抖动
    操作简单、使用维护方便、故障率低

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