重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于汽车、火车、建筑、军工、上下料、搬运、装配等领域。