原线手工生产状况，主要生产食品机，20多种机型，速度慢，50分/台，人工搬运，劳动强度大，效率低。生产为开放状态。。

零部件重100KG，总装后500KG，要机器人自动装配，各类零部件50种左右，产线柔性要强，装配精度0.5MM,节拍20分/台， 厂房空间有限，兼容20多种机型，客户下单时，随时生产，自动快速更换夹具治具模具，做到产线切换灵活便捷，提高产线利用率。产线停时，不影响人工生产等。

集成机器人,桁架机械手,模组快换夹具,智能立体仓,MES一体的智能化总装线,一台机器人,多种快换夹具,大型桁架机械手,自动扫码,智能立体仓,MES上位机等设备通讯联机的模式实现! 装配精度0.5MM,节拍20分/台,可随机生产50种包装机。